PAS 방식 완벽 해부: 페달 어시스트의 모든 것

전기 자전거의 편안함을 좌우하는 핵심 기술 중 하나가 바로 PAS(Pedal Assist System) 방식입니다. 페달을 밟는 순간 모터가 반응해 가속을 돕는 PAS 방식은, 스로틀 방식과 달리 자연스러운 라이딩 감각을 유지하면서도 강력한 보조를 제공합니다. 수많은 전기 자전거 모델에 탑재된 PAS는 센서 종류부터 설치 방식, 출력 조절 로직까지 다양하게 진화해 왔습니다. 오늘 글에서는 PAS의 정의와 작동 원리, 주요 센서별 특징, 설치·조정 방법, 그리고 실전 활용 팁까지 모두 다룹니다. PAS 방식에 대한 이해가 높아지면, 내 전기 자전거를 더 효율적으로 활용할 수 있을 뿐 아니라, 업그레이드 포인트도 한눈에 보이게 될 것입니다!

 

전기 자전거 펑크 해결 가이드: 현장에서 바로 수리하는 노하우

전기 자전거 펑크 해결 가이드: 현장에서 바로 수리하는 노하우 - MAGAZINE

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목차

1. PAS 방식이란 무엇인가?
2. 케이던스 센서와 토크 센서 비교
3. PAS 작동 원리 따라잡기
4. 설치·조정 가이드: 센서 설치부터 보조 단계 설정까지
5. PAS 활용 노하우 및 유지 관리 팁

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1. PAS 방식이란 무엇인가?

PAS(Pedal Assist System)는 라이더의 페달링 입력을 센서가 감지해 모터에 출력을 지원하는 전기 자전거 보조 시스템을 뜻합니다. 전통적인 스로틀 방식이 손잡이 레버 조작만으로 모터를 구동하는 반면, PAS는 페달링을 기반으로 보조하기 때문에 자전거 고유의 라이딩 감각과 운동 효과를 유지할 수 있습니다. PAS 방식은 크게 케이던스(cadence) 기반과 토크(torque) 기반으로 나뉘며, 각 방식은 보조 반응성과 정밀도에서 차이를 보입니다.

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2. 케이던스 센서와 토크 센서 비교

케이던스 센서

• 원리: 크랭크암에 부착된 마그네틱 링이 회전 속도(RPM)를 감지해 일정 속도 이상일 때 모터 보조를 ON/OFF 방식으로 제어
• 장점: 구조가 단순해 가격이 저렴하며 설치·교체가 수월
• 단점: 보조 반응이 순간적이어서 가속이 부드럽지 않을 수 있으며, 페달링 강도에 대한 세밀한 제어가 불가능

토크 센서

• 원리: 크랭크 스핀들 또는 체인스테이에 설치된 스트레인 게이지가 페달링에 가해진 힘(토크)을 실시간으로 측정해 모터 출력을 proportional하게 제어
• 장점: 페달 강도에 딱 맞춰 자연스럽고 세밀한 보조 제공, 라이딩 느낌이 스로틀 없이도 강력
• 단점: 구조가 복잡하고 센서 단가가 높아 초기 비용 상승, 설치 및 보정 과정이 까다로움

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3. PAS 작동 원리 따라잡기

1. 센서 감지: 페달링 RPM 또는 토크 데이터를 센서가 실시간으로 수집
2. 컨트롤러 연산: 센서 데이터와 설정된 PAS 단계를 기반으로 모터로 보낼 전류를 계산
3. 모터 구동: 연산된 전류를 모터에 전달해 원하는 토크를 생성
4. 피드백 루프: 모터가 도와주는 만큼 센서가 페달링 변화를 다시 감지해 연속적인 제어가 가능하도록 함

PAS 단계(Level)는 보통 1~5단으로 구분되며, 각 단계마다 전류 공급량을 달리해 보조 강도를 조절할 수 있습니다.

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4. 설치·조정 가이드: 센서 설치부터 보조 단계 설정까지

1. 센서 타입 확인: 컨트롤러와 호환되는 케이던스/토크 센서 선택
2. 디스크(마그넷) 장착: 크랭크암과 일직선이 되도록 수평으로 설치, 2~4mm 간격 유지
3. 센서 유닛 고정: 프레임에 단단히 고정, 이물질 유입 방지 위해 방수 실리콘 처리 권장
4. 커넥터 연결: 방수 커넥터 사용, 배선은 타이트하게 케이블 타이로 정리
5. PAS 단계 설정: 디스플레이 메뉴 또는 전용 앱에서 1~5단으로 나뉜 보조 강도 조정
6. 테스트 주행: 평지·언덕 등 다양한 환경에서 반응 속도와 안정성 확인 후 세부 조정

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5. PAS 활용 노하우 및 유지 관리 팁

• 실전 활용:
  • 출퇴근 시 중간 단계(2~3단) 사용으로 배터리 효율 극대화
  • 등산로나 언덕 구간에서 고단계(4~5단)로 순간 토크 보강
• 유지 관리:
  • 센서 링·유닛에 먼지·물기 제거해 감지 오류 방지
  • 배선 커넥터 방수 처리로 단선·부식 예방
  • 정기적으로 펌웨어 업데이트로 컨트롤러 성능 최적화
  • 이상 반응 시 케이던스 값·토크 센서 캘리브레이션 수행
• 업그레이드 제안:
  • 케이던스 센서에서 토크 센서로 교체 시 라이딩 품질 급상승
  • 고급 컨트롤러와 연동해 회생 제동(리제너레이션) 모드 추가

 

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